Rāja jóga [rádža jóga] je obtížnou cestou ovládání mysli a je proslulá svými osmi údy. Swātmarāma ve svém díle Hatha jóga pradīpīkā, zmiňuje hatha jógu jako přípravu pro rāja jógu, nebo pro ty, kteří se nemohou plně věnovat meditačním praxím. Osm údů rāja jógy     Někdy též nevhodně překládaných jako osm stupňů. Nevhodně proto, že by jednotlivé údy měly být rozvíjeny zároveň a nikoliv postupně, jak může označení stupně evokovat. Představa kořenů či